要使牛肚煮得好吃且不硬，可以尝试以下方法：
1. 浸泡：将生牛肚放入冷水中浸泡数小时，有助于软化牛肚纤维，并去除部分异味。
2. 煮烂：将浸泡过的牛肚放入大锅中，加入足够的清水，煮沸后转小火慢炖。可以使用压力锅来加快煮烂的过程。
3. 去腥：在煮烂的过程中，可以加入姜片或者几片橙皮，以去除牛肚的腥味。
4. 切片：煮烂后的牛肚放置冰水中，待其完全冷却后，切成薄片，这样可以更容易入味。
5. 腌制：将切好的牛肚片放入腌料中腌制数小时，例如酱油、料酒、葱姜蒜等调味料。
6. 炒煮：将腌制好的牛肚片加热，可以炒煮或者炖煮几分钟，加入适量的酱油、盐、糖、料酒等调味料，让其入味，同时保持肉质的鲜嫩。
以上方法可根据个人口味进行调整，尝试不同的配料和烹饪方式，找到最适合自己的烹饪方法。
