冰冻熟龙虾的做法如下：
1. 解冻：将冰冻龙虾放入冷水中，待完全解冻后取出。
2. 准备调料：将蒜、姜切末，葱切段。准备适量盐、胡椒粉和料酒。
3. 烹饪：将龙虾放入沸水中焯水，焯水时间不宜过长，以避免龙虾变过熟。取出后沥干水分。
4. 炒制：热锅加入适量油，加入蒜、姜末和葱段炒香，随后加入龙虾翻炒均匀。
5. 调味：加入适量盐、胡椒粉和料酒，翻炒均匀。
6. 出锅：炒制至龙虾完全受热后，即可取出装盘。
小贴士：为增添风味，可以根据个人口味加入适量辣椒、蒜蓉等调料。
