要煮成熟的羊肉，可以按照以下步骤进行：
1. 预处理：将生羊腿冲洗干净，去除多余的毛发和杂质。然后用刀在羊腿表面划几刀，有助于调味料渗透。
2. 腌制：将羊腿放入大碗中，加入适量的盐、黑胡椒、大蒜、迷迭香等调味料，用手将调料均匀地涂抹在羊腿表面，然后将碗盖上保鲜膜，放入冰箱腌制数小时或过夜。
3. 炖煮：将腌制好的羊腿放入厚底锅中，加入足够的清水，使羊腿浸泡其中。可以加入一些香料如八角、草果、小茴香等增加风味。
4. 火候掌握：将锅置于炉上，先用中小火煮沸，去除浮沫。然后改用小火慢慢炖煮，期间不断翻动羊腿，让其均匀受热。炖煮的时间一般为2-3个小时，或直到羊肉变得软烂、入味。
5. 煮熟检测：用筷子或叉子插入羊腿最厚的部位，如果轻松插入并拔出而没有血水流出，则表示煮熟了。如果仍有血水流出，可以继续炖煮一段时间。
6. 上桌：将煮熟的羊腿取出，待稍微放凉后，切成块状，摆放在盘中，配以蔬菜或其他喜欢的配料即可享用。
注意事项：
- 煮羊肉时火候要适中，过火会导致羊肉过烤变硬，火候不足则肉质不熟。
- 在腌制时可根据个人口味加入适量的香料和调味料，以增加风味。
- 在炖煮期间不要频繁翻动羊腿，以免影响肉质的鲜嫩度。
