猪蹄炖的时间因个人偏好、蹄子大小和软硬程度而异，但通常需要在慢火下炖2-3小时才能熟透，反复翻动几次使其均匀受热，直到肉质松软，容易剥离骨头。如果使用高压锅，煮烧15-20分钟即可煮熟。
卤好的猪蹄做成香蒸猪蹄最好吃，改刀入味后上汽蒸10-15分钟就能吃，想要软烂脱骨的口感蒸20-25分钟即可。
