牛腩炖萝卜一般需要炖2到3个小时，以确保牛腩变得柔软嫩滑，萝卜也煮熟入味。具体时间还取决于牛腩的大小和质地，可以使用牛腩容易切割为参考，如果容易切割的话，就表示已经炖烂了。也可以根据个人喜好和口感决定是否需要延长炖煮时间。
