1. 将羊腿洗净，用厨房纸巾擦干。
2. 准备腌制材料：盐、黑胡椒粉、大蒜末、迷迭香、橄榄油等。
3. 在一个大碗中混合盐、黑胡椒粉、大蒜末、迷迭香、橄榄油等腌制材料，搅拌均匀。
4. 将羊腿放入碗中，用手将腌料均匀地涂抹在羊腿表面，然后用保鲜膜密封，放入冰箱腌制4-6小时，让调料充分渗入羊肉中。
5. 取出羊腿，将多余的调料擦去，放入预热好的烤箱中烤制。建议在烤之前先在羊肉表面用刀切几刀，这样可以让热量更加均匀地渗入肉中，烤的时候肉也更加鲜嫩。
6. 烤的时间和温度根据羊肉大小而定，一般建议烤2-3小时。在烤的过程中，可以适时地将羊肉翻转一下，确保两面都能被烤到。
7. 烤好后，将羊腿取出，用锡纸将其包裹，静置5-10分钟，让肉汁均匀渗透，口感更佳。切片享用即可。
